同步帶傳動早在1900年已有人研究并多次提出專利，但其實用化卻是在二次世界大戰以后。由于同步帶是一種兼有鏈、齒輪、三角膠帶優點的傳動零件，隨著二次大戰后工業的發展而得到重視，于1940年由美國尤尼羅爾(Unirayal)橡膠公司首先加以開發。1946年辛加公司把同步帶用于縫紉機針和纏線管的同步傳動上，取得顯著效益，并被逐漸引用到其他機械傳動上。同步帶傳動的開發和應用，至今僅70余年，但在各方面已取得迅速進展。